隨著我們文明的集體需求變得越來越復雜，過去的二維成像方法已經給我們對周圍世界的感知和理解造成了限制。我們生活在3D世界中，許多應用領域都可以從3D意識中受益。
　　我們的“立體”眼睛和認知處理能力建立起我們的三維意識，但是提取三維信息并不是只能通過立體視覺。目前我們已經開發了幾種不同的3D方法并將其應用于機器視覺，其中一種迅速流行（和實用）的方法就是結構化光成像。
　　結構光成像是什么？
　　結構化光成像使用特定的（通常是調制的）光圖案和2D成像相機來捕獲表面的3D形貌。Photoneo是結構照明系統的一個典型示例，現已在工業上被廣泛的實際應用。
　　這個概念很簡單：將已知的圖案投影到表面上。當相機從一個（或多個）不同的角度查看圖案時，目標的表面特征會使圖案變形，圖案變形的方向和大小用于重構目標對象的表面形貌。
　　什么是相移？
　　相移方法利用一組灰度圖像，其像素強度由正弦波模式定義，通常，使用三個（或可能更多）圖像之間具有已知相移的圖像。將相移后的圖案順序投影到對象上，然后在進行相位展開操作之后，將所得的差異圖像與參考平面進行比較，以提取原始對象的表面特征。